INTRODUCCIÓN A LA FÍSICA - HISTORIA DE LA FÍSICA Diferencias de la física elemental En 1687 Newton publicó los Principios Matemáticos de la Naturaleza ( Philosophiae Naturalis Principia Mathematica ), una obra en la que se describen las leyes clásicas de la dinámica conocidas como: Leyes de Newton ; y la ley de la gravitación universal de Newton . El primer grupo de leyes permitía explicar la dinámica de los cuerpos y hacer predicciones del movimiento y equilibrio de cuerpos, la segunda ley permitía demostrar las leyes de Kepler del movimiento de los planetas y explicar la gravedad terrestre (de aquí el nombre de gravedad universal ). En esta época se puso de manifiesto uno de los principios básicos de la física, las leyes de la física son las mismas en cualquier punto del Universo . El desarrollo por Newton y Leibniz del cálculo matemático proporcionó las herramientas matemáticas para el desarrollo de la física como ciencia capaz de realizar predicciones. En esta